Настройка и исследование работы ПИД регулятора на симуляторе

В данном видео подробно рассмотрены алгоритм настройки коэффициентов и принцип работы ПИДрегулятора на примере позиционирования электропривода в симуляторе среды программирования ПЛК CoDeSyS 2. 3. Автором была предпринята попытка впервые провести исследование ПИДрегулятора не на реальном объекте регулирования, а на его идеальной математической модели. Для реализации этого проекта были использованы следующие допущения: система абсолютно не инерционная и все зависимости между измеряемыми параметрами подчиняются закону прямой пропорциональности.