Как устроен беспилотный автомобиль

Каждую секунду мозг беспилотного автомобиля обрабатывает множество процессов: нужно определить местоположение, оценить ситуацию на дороге, спланировать маршрут Что помогает автономным машинам ориентироваться в мире и двигаться безопасно рассказывает Борис Янгель, руководитель группы моделирования сцены в Яндексе.