Своё название автомобиль получил в честь легендарного древнего тосканского города Сиена (Сьена)1. Модель, в основном, ориентирована на североамериканский рынок (США, Канада, Мексика)Тогда же был представлен и полноприводный вариант, Sienna является единственным минивэном на рынке Северной Америки имеющим такое исполнение.